記者 陳大祥 攝

     中國汽車工業又一項空白昨日在大連被填補。由大連四達高技術發展有限公司研制的汽車部件生產線龍門機器人自動化輸送系統，昨日上午順利通過專家預驗收。這是我國首套具有自主知識產權的汽車生產線自動化輸送系統，一舉打破國外公司在這一領域的壟斷。

    該系統將用于中國重汽集團濟南商用車有限公司的汽車發動機生產線。自動化輸送系統是體現汽車生產線技術水平的重要標志。四達公司自主研發的該套系統，由6個龍門機器人組成，在傳送帶控制下，它們能夠按要求將待加工部件抓起、傳送，并放置到自動化生產線的12個加工中心。準確搬運那些需要幾個人才能抬動的汽車部件并不是一件容易的事――僅僅是輸送精度的要求就在微米級。經過專家驗收，該系統在垂直、水平輸送速度、精度方面已經達到了世界先進水平。更令人驕傲的是，“大連機器人”還有更大的本事：目前國外同類產品主要采用并聯控制技術――很多機器人一起做同樣的事；四達龍門機器人可采用串并聯混合技術――不僅能讓很多機器人一起做同樣的事，還能讓它們分工合作不同的事。這使該自動化輸送系統上的部件能夠從待加工原料直接變成成品或半成品。

    汽車生產線龍門機器人自動化輸送系統一直屬于國外公司壟斷技術。我國汽車生產線目前使用的全部是進口系統，其技術水平直接影響我國汽車工業的發展?！肮び破涫?，必先利其器?！泵褡迤嚬I的振興首先是汽車裝備制造業的崛起。國產世界先進水平的自動化輸送系統在大連的研制成功，為我國民族汽車工業的發展提供了重要支持。王穎 記者姜云飛